在许多轿车和全轮驱动的越野车上，前轮除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用，故称其为转向驱动桥，如图7所示。

如图8所示，转向驱动桥既具有一般驱动桥所具有的主减速器1、差速器3及半轴4和8;也具有一般转向桥所具有的转向节壳体11、主销12 和轮毂9 等。它与单独的驱动桥、转向桥相比，其不同之处是，由于转向的需要半轴被分为两段，分别叫内半轴4(与差速器相连接)和外半轴8(与轮毂连接)，二者用等角速度万向节6连接起来。同时，主销也因此分成上下两段，分别固定在万向节的球形支座14 上。转向节轴颈7做成空心的，以便外半轴从中穿过。转向节的连接叉是球状转向节壳体11，既满足了转向的需要，又适应了转向节的传力。转向驱动桥广泛地应用到全轮驱动的越野汽车上。

以某越野汽车为例，说明转向驱动桥的内部结构，如图9所示。

转向桥的中部装有主减速器和差速器。内半轴2 和外半轴通过等速万向节连接在一起，外半轴的端部加工有花键，它和半轴凸缘12相啮合。当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴2、万向节、外半轴和半轴凸缘12，最后传递到轮毂13，驱动车轮旋转。

转向节由转向节轴颈11和转向节外壳9 用螺栓连接成整体。转向节轴颈上装有两个轮毂轴承，以支承轮毂13;转向节轴颈的内孔壁内压装有衬套，以支承外半轴。在转向节外壳9的上下两端分别装有上下两段主销6的加粗部分，并用止动销14 止动;在转向节外壳上端还装有转向节臂8，在转向节外壳下端装有下盖15。转向节臂和下盖分别通过螺栓和锥形衬套7与转向节外壳9相连，以便上、下主销密封定位。主销配用带有翻边的青铜主销衬套17，该衬套分别压入上下两个主销座孔4 内，主销座孔又压装在球形支座3 的上下两端，衬套的翻边起止推作用。润滑脂由上、下油嘴注入后，分别进入主销中心油道，再从两个侧孔出来进入主销与衬套之间，实现润滑。汽车转向时，转向直拉杆拉动转向节臂8 带动转向节绕主销摆动，这时转向轮即可随之偏转，从而实现汽车的转向。