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用来连接两个固体，并允许两者之间做转动的连接，传递剪力和轴力，不传递弯矩。
1)塑性铰的存在条件是因截面上的弯矩达到塑性极限弯矩，并由此产生转动;当该截面上的弯矩小于塑性极限弯矩时，则不允许转动。因此，塑性铰可以传递一定的弯矩，而在结构铰中弯矩为零，不能传递弯矩。2)普通铰为双向铰，即可以在两个方向上产生相对转动，而塑性铰的转动方向必须与塑性弯矩的方向一致，不允许与塑性铰极限弯矩相反的方向转动，否则出现卸载使塑性铰消失。
