润扬长江大桥即镇江-扬州长江公路大桥，于2000年10月20日开工建设。

2004年4月17日上午10:18，润扬长江公路大桥南汊悬索桥最后一块钢箱梁，在鞭炮声中，缓缓吊起，平稳就位，宣告润扬长江公路大桥合龙贯通，标志着大桥主体工程全面完工。

润扬长江公路大桥南起镇江312国道，沪宁高速公路，跨江飞跃世业洲、北接扬州南绕城公路，全长35.66千米，连接镇江和世业洲岛的南汊桥为单孔双铰钢箱梁悬索结构，钢箱结构为扁平流线型， 高3米，宽38.3米，共有93个梁段，钢箱梁吨位总重24000吨，跨径1490米，比跨度最长的江阴长江大桥的悬索桥超出115米，是时下"中国第一，世界第三"的大跨径悬索桥。连接世业洲岛和扬州的北汊桥为高塔钢索斜拉结构，钢箱梁已于2003年10月3日建成。

该桥跨江连岛，南起镇江，北接扬州，全长35.66公里，主线采用双向6车道高速公路标准，设计时速100公里， 总投资约53亿元，工期5年，2005年4月30日建成通车。

润扬长江公路大桥博采了长江上多座桥梁的精华，堪称是江阴长江大桥和南京长江二桥的完美组合，无论是设计、施工都达到了国际领先水平。

大桥经过42个月的施工，已完成投资40多亿，时下北汊桥和南北引桥均已完工，4月25日起江面主索已进入缠丝阶段，此后工程技术人员还将对两条犹如银龙的主索进行抽湿和真空处理，大桥交通、景观、房建工程已全面启动，随着南汊桥合龙贯通和桥面铺装工程的展开，向建成通车又迈出了坚实的一步。

润扬长江公路大桥为国家重点工程，是继南京长江大桥、江阴长江大桥和南京长江二桥之后，在江苏省境内跨越长江南北的第四座大桥。时下长江江苏段上400多公里的江面上已有10个通道，平均40公里一个过江通道。分别为南京长江大桥、二桥、隧道、三桥、四桥、润扬大桥、泰州大桥、江阴大桥、苏通大桥、崇启大桥10个公路过江通道。未来到2020年前，江苏省规划平均20公里一个过江通道，将进一步缓解过江难题。