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编程是指通过内部齿轮配置来预先设置水平放心昂旋转速率和垂直方向旋转速率的比例，来设置局部被清洗表面的覆盖次数和密度。 比如舱底表面比较脏，可以通过洗舱机的预先编程实现对洗舱机水柱对舱底的多次覆盖。
单喷嘴洗舱机: 用户可以更具洗舱表面的复杂程度，现场调节编程模块来增加或减少局部表面的清洗覆盖次数
阴影图，就是指由于受洗舱机位置和舱壁结构影响，清洗不到的区域的分布图。阴影图还需标明阴影面积占总面积的百分比。
