《公路工程地质勘察规范》共分九章、八个附录和条文说明附件，根据公路勘察设计程序，对公路工程地质勘察共性的部分，专列了一章公路工程地质勘察的技术要求；对新建公路的地质勘察，由可行性研究阶段工程地质勘察、初步工程地质勘察、详细工程地质勘察等三章组成；对改建公路工程地质勘察单列了一章；不良地质与特殊岩土，是公路工程地质勘察的重点，分章编列了常见的不良地质现象及特殊土。
新制订的《公路工程地质勘察规范》概括了公路工程地质勘察的全部内容，改变了以往按专业或按专题分编标准的情况。同时，增加了可行性研究阶段公路地质勘察的要求。在初步工程地质勘察和详细工程地质勘察中，考虑了高速公路与一般公路工程地质勘察内容的不同要求。在不良地质与特殊性岩土的章节内，部分条款区别了路基、桥基和隧道场地不同的工程地质勘察要求。
