按管道敷设方式分为地下管道、水下管道和架空管道三种。

埋设方法分开槽与不开槽两类。①开槽埋设，将管子敷设或砌筑在明挖的土槽内，然后将土回填夯实。②不开槽埋设，先在地面下用高压水、人工或机械开挖出一小段管洞，然后在管后部用千斤顶将管子顶入土内(见顶管法)。大型管道可采用盾构法施工，即先在管道前端盾构内用高压水、人工或机械挖土，同时将盾构向前顶进，然后在盾构后部将预制好的弧形块拼装成管，管外部与土之间的空隙用压浆填实，内部做内衬防渗。

一般均埋入水下土层内，用混凝土包封或用钢筋等材料锚固，以防止管道上浮。在通航河道上应在管道上部灌筑不小于 500毫米厚的混凝土保护层或采取其他防护措施，防止轮船下锚时破坏管道。当跨越的河道或海峡不能断流时，除了采用上述的顶管法和盾构法外，还可采用沉管法，先在河底或海底用拉铲拉出沟槽，将管道分段浮运到位后沉入槽内，管道大多用钢管或预制钢筋混凝土矩形管。中国已建成了从厦门到鼓浪屿的海底给水管道、穿越黄河的输油管道、穿越上海黄浦江的矩形钢筋混凝土排水管道等水下管道。国际上已建的海底管道沉深达160米，管径达910毫米，埋设和检验均用专用的海上平台和小型潜水艇。

水下管道有保温防腐要求时，可先敷设外套管，再安装内管，在两管之间填入保温材料或混凝土。

架空管道 工矿区的架空管道多用钢管安设在钢筋混凝土或钢支架上，支架距离一般不超过30米，利用管道自身强度跨越，形成支架上的连续梁。跨越河流、峡谷的架空管道称管道桥，跨度不大时可利用管道自身强度跨越，如做成钢管梁、钢管拱等形式;跨度大时应另建支承结构来安置管道，这种结构的形式较多，中国已建成多种大跨度悬吊式和多孔连续斜张(拉)管道桥。