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分为单体式、钻车式、机载式(可以安装在掘进机上);
分为电动式、气动式、液压式;
分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。
分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。
与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
目前，煤矿最为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。
