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任何多轴汽车的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平的道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮之间的垂直载荷分配比例会有很大的改变。个别车轮对地面的附着力也随之变小甚至变为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低，甚至失去操纵能力;驱动车轮遇此情况不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车轮有超载的危险。
它一般可分为等臂式平衡悬架及摆臂式平衡悬架两种形式。(右图为捷克的太脱拉平衡悬架)
它一般可分为等臂式平衡悬架及摆臂式平衡悬架两种形式。(右图为捷克的太脱拉平衡悬架)
