常见的有平盘磨、碗式磨、E型磨和辊式磨。 转速为500~1500转/分,种类较多。它们的共同特点是碾磨部件由两组相对运动的碾磨体构成。煤块在这两组碾磨体表面之间受到挤压、碾磨而被粉碎。同时，通入磨煤机的热风将煤烘干,并将煤粉送到碾磨区上部的分离器中。经分离后,一定粒度的煤粉随气流带出磨外，粗颗粒的煤粉反回碾磨区重磨。

主要由高速转子和磨壳组成，转速为50~300转/分。常见的有风扇磨和锤击磨等。在风扇磨中煤块受到高速转子的高速冲击与磨壳碰撞，以及煤块之间互相撞击而被磨碎。这种磨煤机与煤粉分离器组成一个整体，结构简单，紧凑，初投资省，特别适用于磨制高水分褐煤和挥发分高、容易磨制的烟煤。风扇磨由于磨损大，连续运行时间较其他磨煤机都短，不适于磨制硬质煤种。中速磨煤机具有设备紧凑、 占地小、 电耗省(约为钢球磨煤机的50~75%)、噪声小、运行控制比较轻便灵敏等显著优点;但结构和制造较复杂，维修费用较大，而且不适宜磨制较硬的煤。在大容量燃煤锅炉中碗式中速磨用得较多。

是目前比较受欢迎的厂矿设备。主要为滚筒式钢球磨煤机，滚筒的转速为15~25转/分。一般简称钢球磨或球磨机。它是一个转动的圆柱形或两端为锥形的滚筒，滚筒内装有钢球。工作时筒内的钢球不断地撞击和挤压煤块，将煤块磨制成煤粉。然后由通入滚筒内的热风将煤烘干并将煤粉送出，经分离器分离后，一定粒度的煤粉被送入煤粉仓或直接送入煤粉燃烧器。钢球磨笨重庞大、电耗高、噪声大;但对煤种的适应范围广，运行可靠，特别适宜于磨制硬质无烟煤。