鹊尾桥在明天启四年(1624年)重建，清康熙三十一年(1692年)知县赵泰甡又重建，清雍正元年(1723年)、清乾隆十年(1745年)等相继重修，清嘉庆五年(1800年)水毁，嘉庆十二年(1807年)复建，清道光四年(1824年)、民国三十四年(1945年)有重修。1996年当地民众集体捐款重修，公布为金华市文物保护单位。文史资料显示，鹊尾桥又称含香桥，石墩平梁桥，三孔二墩(实为三墩四孔，其中东边第一孔为旱孔)，桥长32米，宽3米，桥石由条石铺成，栏杆望柱头饰仰覆莲，东西两端用狮子，石栏板素面，抱鼓石雕刻夔龙纹。原桥东建有文昌阁，桥西建有留憩亭。该桥有桥、亭、阁三位一体的建筑特色

传说新莽年间，海内分崩，天下大乱，光武帝刘秀就曾被王莽追杀于此，是当地一群神秘的喜鹊连尾搭桥护送他越过村中芗溪，后来村民又利用迎蜡烛的民俗为其成功逃离。为表感激乡民和那群神鸟，刘秀在登基后就马上拨粮款建造了这座鹊尾桥