上海濒江临海 ，古代交通主要依靠舟楫往来，陆上运输装卸则凭人力掮、扛、背、挑。鸦片战争后，随着上海商品经济发展，19世纪50~60年代，马车、小车在沪上分别出现，迅即应用于城市客货运输。嗣后，榻车、老虎车等人力运输车辆也相继问世，且数量不断增加。迄19世纪末，人力运输车辆已成为上海城市运输，特别是城市货运的最主要工具。

20世纪初，在人力货车继续增加的同时，汽车投入上海运输市场。20~50年代末，上海地区呈现人力货车和汽车长期并存、错综交织的运输格局。人力货车主要承担市内短途货运，汽车主要承担大宗货物运输和长途客运。至1949年5月，全市计有2.37万余辆营业人力货车和2628辆营业货运汽车。但人力货车的运输效率毕竟很低，货运汽车则全部来自国外，长途客车多为简易的普通客车，不仅车种厂牌繁杂，且大都是国外已淘汰的落后车型或由陈旧汽车改装而成，而装卸工具的落后状况则长期未有改观。

50年代初期和中期，上海国营公路运输企业的货运汽车保有量虽有迅速增长，但大都还是解放前遗留下来的车辆，营业人力货车仍有万余辆之多，装卸工具面貌依旧。

1958~1965年，上海公路运输行业的职工，自力更生，土法上马，开展技术革新运动，使运输装卸工具的落后面貌有了较大改变。其间，市属公路运输企业用交通牌、乘风牌等国产汽车大批取代破旧汽车，半挂车在汽车货物运输中得到推广，货运汽车的平均车吨和安全性提高;超长车、倾卸车、槽罐车相继批量投入营运;营业榻车、拖车被大批淘汰;起重机、输送机、装载机等国产装卸机械成批使用，运输工人祖祖辈辈梦寐以求丢掉杠棒、箩筐等落后工具的愿望开始实现，运输装卸生产效率提高，工人的劳动强度大为减轻。

1966~1976年，上海货运汽车保有量继续增加，各区公路运输企业的人力货车被小型货运汽车取代。许多公路运输企业和公路交通部门交通工业企业的职工排除"文化大革命"的干扰，制成一批新型货车和装卸工具，使运输生产效率仍有所提高。

中共十一届三中全会以后，上海公路运输业的运输装卸工具不断更新。80年代，国产的和从国外进口的汽车日益增多，沪上汽车保有量连年大幅度增长;半挂车广泛使用，品种增加;愈来愈多的专用汽车投入营运。其中，800吨大平板车、多种新式专用槽罐车、装载20~40英尺的国际标准集装箱货车，以及效率高、操作方便的装载机械等，使上海公路交通部门的专业化运输、装卸能力明显提高。至1990年，上海市货运汽车的保有量已从1976年的30000辆增至79192辆，其中公路交通部门的货运汽车从5052辆增至7358辆。同年，仅市属公路运输企业拥有的大型装卸机械已达355台。