利用气力或机械振动、机械撞击等方法使果实脱离果枝的机械。落下的果实由设在树下的帆布带式、 V形双收集面式或倒伞式接果装置承接。工效高，但果实损伤较大，只宜采收加工用果品，并需配备相应的运输、贮存和加工设施，使采收的果品得到及时处理。有多种类型:

①气力振动采收机。利用风机产生的高速气流(约44米/秒),通过两个或多个排气口喷向果树，同时由导向器以60~70次 /分的频率不断改变气流方向，使果实产生振摇而脱离果枝。适用于收获柑橘。摘果效率较高，但功率消耗大，对树叶有损伤。

②机械振动采收机。由推摇器、夹持器和接果装置等组成(见图)。由推摇器产生的振动通过夹持器传送给果树，使果实振落。推摇器的频率和振幅与夹持器夹住树干的部位有关:当夹持器夹住树干时，推摇器的工作频率为13~42赫，振幅为10~19厘米;夹住大支干时,常用频率为7~23赫，振幅为38~50厘米。为避免在提高摘果率的同时损伤果树，应尽可能采用高频率、小振幅的推摇器。这种采收机的应用范围较广，采用不同的推摇器和夹持器可采收苹果、梨、杏、李等大、中形果实，也可采收樱桃等小浆果。 ③机械撞击采收机。是采用不同类型的撞击部件撞击果枝，将果实振落。如梨采收机采用由液压系统控制的橡胶棒撞击;门式高架采收机采用浆叶式撞击部件，适用于篱壁式栽植或矮化密植的果树，或加工用葡萄的采收。擂杆撞击式采收机是使擂杆端部的衬垫头靠在树枝上,发出断续的撞击,适用于枝干刚硬老树的采收。