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根据导引方式的不同,可分:
1、固定路径导引,包括电磁导引、光导导引和磁带(磁气)导引。
2、自由路径导引,包括激光导引、惯性导引等。
根据AGV装卸物料方式的不同,可分:
料斗式,辊道输送式,链条输送式,垂直升降式,叉车式。