往复活塞压缩机是各类压缩机中发展最早的一种，公元前1500年中国发明的木风箱为往复活塞压缩机的雏型。18世纪末，英国制成第一台工业用往复活塞空气压缩机。20世纪30年代开始出现迷宫压缩机，随后又出现各种无油润滑压缩机和隔膜压缩机。50年代出现的对动型结构使大型往复活塞压缩机的尺寸大为减小，并且实现了单机多用。

分类 往复活塞压缩机有多种分类方法。

① 按传动方式分为轴驱动和非轴驱动两类。轴驱动的往复活塞压缩机按轴的结构不同又区分为曲轴驱动和非曲轴驱动两种。在曲轴驱动的一类中，一种是无十字头的往复活塞压缩机曲轴转动时通过连杆直接带动活塞在气缸内作往复运动;另一种是有十字头的往复活塞压缩机,连杆通过十字头带动活塞作往复运动。图2为非曲轴驱动的往复活塞压缩机，转盘的转动带动活塞在气缸内作往复运动。非轴驱动的往复活塞压缩机通常指自由活塞压缩机和电磁驱动活塞压缩机。电磁驱动是由直线电动机的转子在磁力作用下直接带动活塞在气缸内作往复运动，从而实现对气体的压缩。

② 按活塞在气缸内的作用方式分为单作用、双作用和级差式。

③ 按气体在气缸内受到压缩的方式,分为单级压缩和多级压缩。

④ 按气缸是否用油润滑,区分为油润滑和无油润滑两种。

⑤ 按气缸的布置方式区分有立式结构(气缸垂直布置)和卧式结构(气缸水平布置)两种。在卧式结构中,气缸水平布置在曲轴两侧，相对两列同时作相向或相背运动的结构称对动型压缩机;气缸虽水平布置在曲轴两侧，但相对两列作同向运动或非相向运动的结构称对置型;气缸中心线之间有某一夹角的称角度式压缩机。(见图)