太空电梯的概念最早来自20世纪年70年代，著名的火箭科学先驱者齐奥尔科夫斯基(Knostantin Tsiolkovsky)设想了一个建立在巨塔顶端的"天空城堡"(或许圣经里的巴别塔更早，不过那里没电梯)。
真正从技术角度描述了这个问题的是阿瑟·克拉克。据英国《每日邮报》报道称，科幻作家阿瑟·克拉克在1978年出版的《天堂之泉》("Fountains of Paradise")中曾描写过太空电梯的构想，人们可乘电梯去太空观光并运送货物。
太空电梯的主体是一个永久性连接太空站和地球表面的缆绳，可以用来将人和货物从地面运送到太空站。太空电梯还能用做一个发射系统，因为太空电梯必然被地球带动旋转，而越高的地方速度越快，所以将飞船从地面运送到大气层外足够高的地方，只要一点加速度就可以起航了。或者用太空电梯把零部件带上太空站，在那里组装。
