自升式钻井平台包括很多通用的结构，最大的不同在于桩腿结构、升降系统、桩腿与船体之间的载荷传递系统。

沉垫式将自升式钻井平台的所有桩腿固定在一个桩基系统上。沉垫式桩基结构主要有两大优势:第一，面积更大，因此所受轴向压力小于桩靴结构，这在土质不能承受较大轴向压力时显得尤为重要。第二，在漂浮拖航模式下，沉垫式桩基提供更大浮力，相应提高了钻井平台的载重能力。

沉垫式桩基结构的主要缺点是对于不平坦或具有较大斜面的海底并不适用。

带有独立桩靴的桩基结构的桩靴数量与桩腿数量相同。桩靴式桩基结构最大的优势在于能够适应不同的海底地形。除此之外，桩靴的压载并没有严格的顺序要求。

目前，主流自升式平台多采用桩靴式桩基系统，避免了在软土层地区作业时桩腿插入太长影响作业深度，同时也提高了插桩和拔桩作业时安全性，一般这种桩靴底部会做成突起的过渡形状，像一个小锥形的头部，方便入泥的功用，桩靴上一般自身带有冲桩系统。

所有的自升式钻井平台都具有桩腿结构。桩腿结构的作用是保证船体升离水面到一定高度而不必承受波浪载荷。桩腿结构主要有两种形式:圆柱式和桁架式。

圆柱式桩腿适用于作业水深小于300英尺，当水深大于300英尺时通常使用桁架式桩腿结构。

圆柱式桩腿结构最大的优势在于体积较小，占用较少的甲板面积，因而建造工艺比较简单。桁架式桩腿结构由弦管及撑管构成。