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在物理学中，把某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。符号ρ(读作rōu)。国际主单位为单位 为千克/米^3，常用单位还有 克/厘米^3。其数学表达式为ρ=m/V。在国际单位制中，质量的主单位是千克，体积的主单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为"平均密度"。密度测试仪主要适用于辅助实验室进行密度测量的一种仪器。
目前根据样品的物性区分，密度测试仪可分为以下几大类:
