矮生杜鹃是常绿矮小灌木,高0.6-1.5米;小枝细瘦,分枝多,节间短,直径3-4毫米,密被红棕色或灰褐色绒毛;芽鳞宿存。叶厚革质,密集于小枝顶端,叶片长圆形或倒披针形,长2-4厘米,宽0.5-1厘米,先端钝圆,具向内弯的小尖头,基部窄楔形,边缘极度反卷,上面绿色,无毛,微有细皱纹,中脉凹入,侧脉约10对,微凹,下面有毛被两层,上层毛被厚,绵毛状,由锈红色长分枝毛组成,下层毛被薄,灰白色,紧贴,中脉凸起,被毛,侧脉隐藏于毛被内;叶柄短,长4-5毫米,密被红棕色厚绵毛。
顶生伞形花序,密集,有花约8朵;总轴短,长约5毫米,密被红棕色绒毛;苞片倒卵状匙形,顶端渐尖,长1.8厘米,宽5毫米,外面和边缘具绢状柔毛;花梗长约1厘米,密被红棕色绒毛;花萼小,杯状,长约2毫米,裂片5,近于三角形,外面无毛或仅基部被毛,边缘具睫毛;花冠漏斗状,长约3厘米,白色或淡黄色,筒部上方具深红色斑点,内面基部被白色微柔毛,裂片5,稍不等大,近于圆形,长8-10毫米,宽12-15毫米,顶端深缺;雄蕊10,不等长,长1.5-2厘米,花丝扁平,下半部密被白色微柔毛,花药椭圆形,淡黄褐色,长1.5毫米;雌蕊短于花冠,较雄蕊长;子房圆柱形,长约4毫米,密被红棕色簇状分枝案毛,花柱无毛,柱头略扩大。
蒴果长圆柱形,长1厘米,直径5毫米,5裂。多少被红棕色柔毛。花期6-7月,果期9-10月。