渐开线及渐开线齿轮
当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。
如图1:
AK--渐开线
基圆，rb
n-n:发生线
θK:渐开线AK段的展角
用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。
渐开线上任一点法向压力的方向线(即渐开线在该点的法线)和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。
显然，图2中的 
αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知:
cosαk=ON/OK=rb/Rk
以上为渐开线上某点的压力角，通常所指的压力角20 度、25度指的是齿轮分度圆与渐开线交点处点的压力角。
