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1838年,俄国院士Б.С.雅可比试验由蓄电池给直流电动机供电,用来驱动快艇的推进器,这是首次使用电力传动。以后,Β.Н.奇科列夫将直流电动机用于驱动电弧灯(1879)、缝纫机(1882)和风扇(1886)。到1889年,Μ.Ο.多利沃-多布罗沃利斯基发明三相交流异步电动机,并建立起三相交流电力传输,电力传动遂开始在工业中广泛应用。