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差动齿轮研究探索

2018/06/19134 作者:佚名
导读: 多国的科学家正在积极研究探索廉价的航空微型机器人,使其未来可部署于搜寻和营救操作,环境监控和探索对人类有害的环境。为了成功飞行穿越无法预测的环境,航空微型机器人必须实现逐秒级状态变化,通常昆虫飞行是通过协调一致地拍打翅膀,这一过程中运动学和空气动力学的基础性原理很难理解。斯里萨拉和同事罗伯特-伍德(Robert J. Wood)认为,基于昆虫原理的航空微型机器人并不需要复杂的电子反馈线圈来精

多国的科学家正在积极研究探索廉价的航空微型机器人,使其未来可部署于搜寻和营救操作,环境监控和探索对人类有害的环境。为了成功飞行穿越无法预测的环境,航空微型机器人必须实现逐秒级状态变化,通常昆虫飞行是通过协调一致地拍打翅膀,这一过程中运动学和空气动力学的基础性原理很难理解。

斯里萨拉和同事罗伯特-伍德(Robert J. Wood)认为,基于昆虫原理的航空微型机器人并不需要复杂的电子反馈线圈来精确控制翅膀的位置。伍德说:"由于航空微型机器人机翼产生的扭转力,我们对于机翼的位置并不感兴趣。我们的最新技术使用'机械智能'来测定机翼的校准飞行速度,并测定影响机器人飞行平衡的其它作用力产生的振幅。"

他们还发现,即使当航空微型机器人机翼的至关重要部分被移除,被动航空失衡控制差动齿轮(PARITy)的动力传动系统也可产生自校正,使微型机器人在空中飞行保持平衡。在该微型差动齿轮驱动下,航空微型机器人的机翼可每分钟拍打6600次。

*文章为作者独立观点,不代表造价通立场,除来源是“造价通”外。
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