悬挂输送机是由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置和安全装置等组成（图1）。

1、牵引链条

由于悬挂输送机的线路为空间线路，因此要求牵引链条在水平方向和垂直方向都应具有较好的挠性。涂装车间输送机常采用牵引链条按节距分100mm、160mm的两种可拆卸链条（见图2）和双铰接链（见图3）。可拆卸链条的内环头部制成圆棱形以增大转角，减少垂直弯曲半径，可拆卸链条一般用于小车载重量较大如5000N、10000N的悬挂输送机等。双铰接链的主要优点是垂直半弯曲半径小，但结构复杂，价格较高，它适用于小车载重量在1000N以下的轻型悬挂式输送机。

2、滑架

可拆卸链条的滑架基本形式，如图4所示。滑架用来支持货物的吊具，并使它

沿着架空轨道运行，或者用来支持链条质量，以免链条生产过大的挠度，前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。滑架的滚轮都制成整体轴承式的，有闭式和开式两种，当悬挂输送机要通过高温烘干室时，一般选用开式滚轮，双铰接链的滑架一般与链条一起制成。

3、架空轨道

悬挂输送机的线路均为单线线路，可拆卸链的架空轨道可以采用10~16工字钢，视载荷大小选用特种箱型断面型钢制成（见图5）。

架空轨道可以固定后连接在屋架上、墙上或柱子上。

为了消除滑架在线路垂直弯折处的凹形，在受到牵引构件 的张力作用后产生的升起现象，应装有导向作用的反轨（见图6）装置。

4、回转装置

悬挂式送机在水平面内的转向是利用转向链轮、带槽光轮或滚子组来实现的，其结构见图7和图8，选用的原则取决于牵引构件的形式，以及牵引链条的张力和转向半径。

5、拉紧装置

拉紧装置是用来改变悬挂输送机由于链条的磨损、温度升高时热胀冷缩所引起的链条长度的伸长而造成张紧的装置，常用的拉紧装置有重锤式、弹簧式和气动液压式三种，图9所示为重锤式拉紧装置，它是由活动框架、支撑框架、滑轮、链轮、重锤及伸缩街头组成的。拉紧装置一般设置在张力最小或接近张力最小的运输段上。通常放置在驱动装置之后不远的弯曲段上。

6、驱动装置

悬挂输送机的驱动装置放置在线路张力的最大处。当线路长度不超过500m时，一般只放置一个驱动装置，当线路很长或比较复杂时，则需要放置多个驱动装置，驱动装置有角型驱动装置（见图10）和履带驱动装置（见图11）两种。

角型驱动装置装在输送线路上的90°转向处，并通过驱动链轮与牵引链条的啮合来传递牵引力。

履带驱动装置装放在输送线路的直线区端上，利用驱动装置履带链条上的凸头4与牵引链条的啮合传递牵引力。

7、安全装置

为了防止输送机的驱动机构和行走部分在偶然过载下被破坏，应在驱动链轮上或传动装置中装设一个保险销，在超过计算牵引力20%~30%时，销子即被切断。

当牵引链条断裂或偶然松脱时，位于上升区段或下降区段的牵引链条、滑架及吊具就会在自重作用下滚向下方面而造成事故，为了防止这种情况发生，在上升区段和下降区段，均应装有特种安全装置——捕捉器。见图12