按牵引动力不同分为畜力犁和机力犁。机力犁按挂接方式不同分牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁；按用途不同则有通用犁、深耕犁、开荒犁、水田犁、山地犁、果园犁等之分。此外还可按结构的不同分为双向犁、调幅犁等；按作业犁体的数量分为单铧犁、双铧犁、三铧犁等；按犁的重量和适应土壤的类型则可分为重型犁、中型犁和轻型犁。在铧式犁的基础上增加旋耕、松土或平地等部件可构成各种类型的联合耕作机。

双向犁是在耕地的往返行程中，能使土垡始终向田块的同一方向翻转的铧式犁。起初是为了在耕斜坡地时使之总是向下翻垡而设计的，所以又称山地犁。它有多种型式：有的只用一个犁体，可以向左翻垡，也可转换成向右翻垡，如中国在20世纪70年代创制的摆式双向犁（图 3）；欧美各国曾发展的天平式、键式和滚翻式等双向犁，现已不再使用，60年代以来着重发展翻转式双向犁（图4）,犁上装有翻垡方向相反的两种犁体，在往返行程中交替使用，其耕翻质量较好，但犁的重量大。