按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式(气落式)和湿式(泻落式)两种。目前我国广泛使用的是湿式自磨机。
自磨机有变速和不同功率定转速两种拖动方式，有的自磨机还配备有微动装置。为便于维修配备有筒体顶起装置；对于大型磨机，为消除启动时的静阻力矩，采用了静压轴承等现代先进技术，以确保自磨机能够安全运转。
结构
干式自磨系统由干式自磨机、风力运输、风力分级，气流净化设备等组成。风力运输、风力分级及气流净化设备构成风路系统。风路系统的作用是将磨机内磨碎到已达粒级要求的物料用风力排出，进行分级和收集，并将排出系统外的气流进行净化。
特点
1、中空轴颈短，筒体短，这样可以使物料容易给入和易于分级，缩短物料在磨矿机中滞留时间，因而生产能力高；
2、端盖和筒体垂直，并装有双凹凸波峰状衬板（或称换向衬板），其作用除保护端盖外，还可以防止物料产生偏析现象，即物料落到一衬板的波峰后，可以被反弹到另一方，使之增加与下落的物料相互碰撞的机会，同时保证不同块度的物料在筒体做均匀分布；
3、筒体上镶有丁字形衬板，成为提升板，其作用是将物料提升到一定高度后靠其自重落下，以加强冲击破碎作用；
4、给料经过进料槽进入自磨机，被破碎后的物料则随风机气流从自磨机中排出，再进入相应的分级设备中进行分级，粗粒物料则又在排出过程中借助于自重返回自磨机中再磨；
5、自磨机的筒体直径很大，通常约为其长度的三倍。
原理
伟斯顿对干式自磨过程的理论进行了较长时间的研究。他对干式自磨机中矿石粉碎过程的运动情况作了如下的描述：在干式自磨机中使矿石粉碎的主要原因有三方面：
1、自由落下时的冲击力；
2、由压力状态突然改变至张力状态的瞬时应力；
3、颗粒之间的相互摩擦。
新给矿中的小粒，由给料端进入，沿A面均匀地落于筒体底部中心，然后向两侧扩散。大块具有较大的动能，总是趋向较远的一侧，但其中有一部分必然要和AB面相碰，然后向另一侧返回，因之，也使大块得到均匀分布。A—B、B—B在这里的作用是防止给入物料有害的偏析。自排矿端沿下面返回的颗粒如同新给料中的细粒一样，均匀地落于筒体底部的中心，然后向两边扩散。大块和细粒在筒体底部沿轴向运动，方向正好相反，于是产生磨剥作用。
结构
湿式自磨系统由湿式自磨机、粒度控制作业、二次磨矿设备及难磨粒级的处理设施等组成。
特点
1、端盖与筒体不是垂直连接，端盖衬板呈锥形；
2、排矿端侧增加了排矿格子板，从格子板排出的物料又通过锥形筒筛，筛下物由排矿口排出，筛上物则经螺旋自返装置返回自磨机再磨，形成了自行闭路磨矿，可以进一步控制排矿粒度，减少返矿量；
3、给矿侧采用移动式的给矿小车；
4、大齿轮固定在排矿端的中空轴颈上。湿式自磨机的其他部分构造和干式自磨机大致相同。
超细层压自磨机是当下最为著名的一种高效节能的自磨机。也是国内首创的一种自磨机。
1台超细层压自磨机=破碎筛分系统 1/2 磨矿分级系统
超细层压自磨机真正实现了“多碎少磨”，采用超细层压自磨机后，综合效益显著：省略了中细碎筛分厂房和设备，省略了除尘机组，节能20-30%，是名副其实的无粉尘式的破碎磨矿节能环保型选矿工艺。
