被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包含运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，应用牵引件的持续活动输送物料。

这类的皮带传输机装备种类繁多，重要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、主动扶梯、主动听行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式晋升机、悬挂输送机和架空索道等。

没有牵引件的皮带传输机装备的构造组成各不雷同，用来输送物料的工作构件亦不雷同。它们的构造特色是:应用工作构件的旋转活动或往回活跃，或应用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转活动以输送物料;螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转活动以沿料槽推送物料;振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往回活跃以输送置于其中的物料等。