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按测量方式
可分为基 于脉冲式;基于相位差;基于三角测距原理。
按用途
可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短,只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长,测程最远的可达6公里。
按生产厂家不同:青岛恒准(中国),Z+F(德国),Surphaser(美国),I-site (澳大利亚maptek),Riegl(奥地利),徕卡(瑞士),天宝(美国),Optech(加拿大),拓普康(日本),Faro等产家。