液压伺服控制装置将当前被控对象的被控物理量信号与控制指令信号进行比较，产生偏差信号，偏差信号它可以精确和实时反映被控对象与控制指令的差别。
偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大，输入液压控制元件产生需要的液压流量和压力驱动液压执行元件运动，并推动被控对象运动。传感器检测被控对象的被控物理量，并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路，液压伺服控制系统也是闭环控制。
上述控制过程可以用方块图形象描述，如图1所示，系统是闭环控制结构。闭环液压控制系统中不仅存在控制器对被控对象的前向控制作用，还存在被控对象对控制器的反馈作用。闭环控制系统具有控制精度高、动态响应快、自动补偿外界干扰产生误差的特点。
