步进电机是一种能够将电脉信号转换成角位移或线位移的机电元件步进电机
分三种:永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)。
反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度;永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
