农用挂车有多种型式。按用途可分为通用型挂车和专用挂车两类:专用挂车是运输一定种类的农业物资或物料，一般兼有卸、撒或装载功能，常用的有运粮车、厩肥撒布车(见施肥机械)、液肥罐车、甘蔗运输车、牧草运输车及青饲料运输车、禽畜运输车、农机具运输车等。按结构可分为全挂车、半挂车、能自动倾卸物料的自卸挂车和非自卸挂车等类型。 
全部重量由前、后轴的4个(或6个、8个)车轮支承，稳定性好,适应性广。前轮转向机构分轮转向和轴转向两种型式。轮转向式全挂车的车辙与拖拉机驶过的车辙基本一致，驾驶员不必后顾。车轮在车架两侧，车厢承载面较低，但转弯半径较大。轴转向全挂车的车轮要在车架下面回转，车厢承载面较高，机组转弯半径小，但挂车车辙与拖拉机车辙不一致。15千瓦以上轮式拖拉机牵引的通用型全挂车在中国多采用气压制动，在拖拉机上装有气泵，由与拖拉机制动踏板联动的制动阀控制刹车制动。制动阀的调节应使挂车的制动略先于拖拉机，以免挂车冲击拖拉机，产生摆头而影响安全性和驾驶员的舒适性。气压制动有充气与断气两种型式，分别在充气和断气的状态下制动。断气制动系统在挂车与拖拉机意外脱开时能自行制动，也称失效安全制动系统，但其结构较复杂。
当拖拉机牵引通用型全挂车运输时，无论挂车载重多少，拖拉机驱动轮的附着重量基本不变。在爬坡或田间运输阻力大时，应在驱动轮上加配重，以免因附着力不够而打滑，影响牵引性能。牵引装置的位置应使挂车牵引杆与地面平行，不应向后上方倾斜，以免降低驱动轮附着力。在农村短程运输中，一般每千瓦拖拉机功率可牵引挂车载重0.14~0.18吨。
没有前轮和转向架，挂车及装载物有部分重量通过牵引杆压在拖拉机的牵引装置上，从而可使驱动轮的附着重量增加，有利于发挥拖拉机的牵引性能，适用田间运输和在丘陵山区使用。中、小型挂车只有 1根后轴、2个轮子，大型半挂车有2根靠近的后轴，4 个轮子。半挂车在单独停放时前端有支撑装置。有液压自动挂钩的拖拉机可方便地与半挂车挂接。无自动挂钩时，挂接前应先调好半挂车的牵引杆高度。半挂车的结构简单，重量轻、倒车方便，但行驶稳定性不如通用型全挂车。
半挂车向拖拉机驱动轮转移的重量，在田间低速运行时可以大些。短途运输时，以在静态不使驱动轮负荷超过轮胎最大允许负荷为原则。负荷过大会使轮胎花纹加速磨损，降低使用寿命。拖拉机牵引半挂车在丘陵山区平均坡度4°~10°的坡道上行驶,其油耗比牵引通用型全挂车运输时约低5~10%,而在平坦路上运输时的油耗则基本相同。
通用型全挂车及半挂车均可在车架与车厢间装设液压油缸，由拖拉机液压系统输出的液压油驱动，使车厢倾斜抬起，自动卸下物料。倾卸的方向有侧向、后向及侧后向3种,倾斜角度一般为45°~55°。还有把车厢整体升高后再倾卸的，便于向其他车辆转载物料。小型自卸挂车也可用机械式人力搬动车厢或用手压泵推动车厢倾斜卸料。
专用于运输散装粮食的挂车。车厢底部为漏斗形，便于卸净粮食。卸粮方式有多种:有的用液压缸拉开漏斗口的闸门自流卸粮，或用螺旋输送器向高处卸粮或向播种机的种子箱内加种子，还有将车厢升高后倾卸粮，也可用自卸挂车加高厢板改装成运粮车。
用于运输粪液。大型罐车用吸肥泵将粪液吸入罐内。小型罐车用拖拉机的排气管加阀通过管道抽吸使罐内气压降低，由罐上的管子吸肥，另设阀门卸肥。
用于由田间向糖厂运输收获后的甘蔗。运送整根甘蔗的挂车车厢为栅栏形，承载面低、容积大，便于装运。运送切段收获甘蔗一般采用加高厢板的自卸挂车。
