内脱模剂是加到PU配方中，在每次模塑成型时，迁移到泡沫和模具的交界面，从而达到脱模效果。对内脱模剂的要求是:易分散于树脂系统中成为稳定的分散体;不改变原来的反应性及物理特性;不影响核化作用，从而不改变多孔结构或发泡稳定性;不影响成型物的可涂饰性。

在美国，汽车工业己大部分使用内脱模剂。欧洲也已在生产中使用。作为内脱模剂除了有硬脂酸锌、硬脂酸胺等外，大多是以改性聚硅氧烷作为内脱模剂。

羟酸改性

由于Q2-7119(羟基二甲基硅氧烷)与催化剂会起反应，故最初建议采用RIM三路系统, 即内脱模剂不预先与其它配料混合。但通常的商业化RIM机械, 大多是两路系统, 于是Dominquez等人提出一种使用羟基二甲基硅氧烷脱摸剂用于RIM两路系统的方法。其配方是第一路含有分子量71500、端基为伯胺或仲胺聚醚基的扩链剂的羟基二甲基硅氧烷，端胺基聚醚的官能度为2-6，含活性氢75%。第二路含有芳香族聚异氰酸酯。利用这种方法，使RIMPU弹性体很容易从模具中取出，用它来制取汽车车身部件是很有效的。

胺基改性

Stuber等人提出了一种含胺基聚硅氧烷的内脱模剂。这种含端伯胺或仲胺基的可水解型脱模剂能直接用于RIM。这种脱模剂与PU基料的作用比羟基聚硅氧烷快。适用于模塑大型RIM 制件。胺基聚硅氧烷的通式为ECHR''CHR'NH-烯烃-( OSiR1R2Z) m-O-烯烃-NHCHR'CHR''E。式中的R1和R2为甲基和苯基组成的基团，E是接受电子的基团,R''和R'为氢和甲基组成的基团,m平均值10~75。如ECH R'' CHR' 基为2一氰乙基，m平均值为40~50;如ECHR''CHR' 基为2-甲氧甲酰乙基时，m平均值约为30-40。根据不同配方可连续脱模20-73次。

聚醚改性

Arthur提出一种硅酮脱模剂能用于RIM两路系统，该专利已转让，脱模作用较好，可缩短模塑周期。

由于它与配料中的其它组份, 如多元醇之类不易起反应，可用于RIM两路系统，能连续脱模20次。