褐毛杜鹃是常绿灌木，高1-3米；幼枝早期苍白色，被短柔毛和少数短柄腺体，后变无毛亦无腺体。叶厚革质，卵状披针形至卵形或卵状椭圆形，长5.5-8厘米，宽2.5-4厘米，先端急尖，具硬尖头，基部宽楔形或近于圆形，边缘稍反卷，上面深绿色，光亮，无毛，微皱，中脉凹入，侧脉约12对，微凹，下面被厚层红棕色至锈棕色毡毛状毛被，由长放射状分枝毛组成，有时混生少数短柄腺体，中脉凸起，被毛，侧脉隐藏于毛被内，不见；叶柄粗，长5-10毫米，上面具纵沟，多少被毛。
顶生短伞房状总状花序，有花6-8朵，总轴长7-10毫米，疏被短柔毛；花梗近直立，长1.5-2.5厘米，疏被丛卷毛；花萼小，杯状，长约3毫米，裂片5，宽三角形，外面被丛卷毛；花冠宽钟形，长3.5-4厘米，白色、黄色至粉红色，筒部上方裂片带蔷薇色，具多数深红色斑点，内面基部被短柔毛，裂片5，近圆形，稍展开，长1.2-1.5厘米，宽1.8-2.2厘米，顶端微缺；雄蕊10，不等长，长1.2-2.2厘米，花丝下半部被白色微柔毛，花药长圆形，黑褐色，长2毫米；雌蕊比花冠短，长于雄蕊；子房圆锥形，具槽，长4-5毫米，密被淡褐色或近白色的长柔毛，花柱无毛，柱头小，黄绿色，头状。
蒴果圆柱形，被毛，长1.5厘米，直径约4厘米。花期5-6月，果期7-9月。
