台红毛杜鹃是灌木，高达3米；分枝繁密，幼枝细长，密被红褐色扁平糙伏毛；老枝淡黄灰褐色，无毛。叶革质，集生枝顶，长圆披针形或卵状披针形，长1.5-4.5厘米，宽0.5-1.9厘米，先端锐尖，具短尖头，基部楔形，边缘全缘，微反卷，上面深绿色，下面淡绿色，幼时两面密被淡黄棕色绢状扁平糙伏毛，成长后上面被棕褐色或灰白色糙伏毛，毛基圆形，凸起，下面密被淡黄棕色或红褐色扁平糙伏毛，杂以白色微柔毛，中脉和侧脉在上面凹陷，下面凸出；叶柄长3-6毫米，被扁平糙伏毛。

花芽卵球形，鳞片卵形，先端锐尖，外面沿中部被锈红色糙伏毛，内面近顶部被毛。伞形花序顶生，具花2-4朵；花梗长6毫米，被淡黄棕色绢状糙伏毛；花萼5裂，裂片长圆形，长1.5-4毫米，被淡黄棕色绢状糙伏毛；花冠粉红色，阔漏斗形，长1.7厘米，直径达2.5厘米，裂片5，开展，长圆形，长7毫米，内面具粉红色斑点，花冠管长1厘米；雄蕊7-10，不等长，部分伸出花冠外，花丝线形，近基部被疏柔毛；子房卵球形，长3毫米，干后黑褐色，密被淡黄棕色糙伏毛，花柱比雄蕊长，长约2厘米，近基部被棕褐色扁平糙伏毛。

蒴果圆锥状卵球形，长5-7毫米，直径4毫米，密被棕褐色糙伏毛。花期7月，果期8-10月。