水箱拉丝机的主电机负责完成细线拉伸过程,为开环控制;收卷机负责卷取功能,线速度必须保持恒定。因此,要求通过对速度进行PID调节保证张力恒定,绞辊水箱拉丝机变频器主要应用如下:
§ 应用变频器:丹佛斯FC360,3×400V,3.0KW
§ 控制要求:水箱拉丝机的原理是将较大规格线径的电缆线,通过模具拉成较小规格线径的电缆线,然后按照收线马达的轴向将电缆线排好,要求变频器通过控制收卷电机,以张力动滑轮(跳舞轮)提供的张力反馈信号对速度进行PID调节,确保张力恒定。具体原理如图(一):
应用效果:在控制收卷机的整个过程中,张力非常稳定,跳舞轮基本位置保持不变,符合生产的要求。从MCT10示波器的监控图也可以看出,在整个过程中跳舞轮位置的反馈跟给定基本保持一致,并且直流电压也非常稳定,也就是说张力非常稳定。
MCT10示波器监控状态:
变频器在非滑动式铝大拉丝机的应用
拉丝机变频器中扩展PID(aka自由PID)性能的优劣是判断其能否满足该应用的最关键部分。
§ 应用变频器: 丹佛斯FC360,3×400V,22KW
§ 控制要求:控制收卷机,从空卷到满卷,线速度从低速上升到高速,在加减速过程中,多级拉伸部分的最后一级线速度作为前馈信号给到FC360,FC360以前馈信号作为收卷电机的线速度给定,并根据跳舞轮提供的张力反馈信号对速度进行微调,确保张力恒定。
应用效果:在控制收卷机从空卷到满卷、线速度从低速升到高速的过程中,张力非常稳定, FC360完全符合非滑动式铝大拉丝机的应用效果。
该应用要求线速度在80-100m/min,现场温度在40℃。
§ 应用变频器: 丹佛斯FC360,3×400V,0.75KW
§ 控制要求:线速度在80-100m/min,现场温度在40℃。
§ 应用效果:在控制复卷机的整个过程中,张力非常稳定。