按行走装置的不同，木材装载机分履带式和轮式两类:轮式装载机一般采用前后桥四轮驱动，动力经液
力变矩器、主传动轴、动力换档变速器驱动前后桥，再经轮边行星齿轮减速器驱动前后车轮。行驶速度快，机动性能好，冲击振动小;但在泥泞场地作业的适应性差，易打滑。履带式装载机采用履带行走装置。其接地比压小,承载能力大,稳定性能好;但行驶速度慢,机动性差，易损伤路面，可用于多雨林区或沼泽区作业。
木材装载机还可按工作部件的形式分叉式、颚爪式、抓具式3种。其中叉式装载机又称叉车,适用于贮木场及木工厂板院内装卸、归垛及短途搬运作业。可分为正面叉车和侧面叉车两类。动力由柴油机(或电瓶)输出，经离合器或液力变矩器传送到齿轮变速器，驱动后轮行驶，另一部分动力驱动各工作机构油缸。在公路上搬运长木材则需用侧面叉车。
