第1章 概述

1.1 电机与电气控制的目的和任务

1.2 电机与电气控制技术的发展概况

1.2.1 电机拖动的发展

1.2.2 电气控制系统的发展

1.3 课程的性质和任务

1.4 课程的内容安排

第2章 电机拖动系统的动力学基础

2.1 单轴电机拖动系统

2.1.1 单轴电机拖动系统的运动方程式

2.1.2 系统的运动状态分析

2.1.3 系统运动方向

2.2 多轴电机拖动系统

2.2.1 负载转矩的折算

2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算

2.3 典型负载的机械特性

2.3.1 恒转矩型机械特性

2.3.2 离心机型机械特性

2.3.3 恒功率型机械特性

2.3.4 直线型机械特性

2.4 电机拖动系统稳定运行的条件

习题与思考题

第3章 控制系统常用低压电器

3.1 低压电器分类

3.1.1 低压电器的组成

3.1.2 低压电器的分类

3.1.3 对低压电器的要求及选用原则

3.2 开关及主令电器

3.2.1 刀开关

3.2.2 组合开关

3.2.3 自动空气开关

3.2.4 按钮

3.2.5 行程开关

3.3 熔断器

3.3.1 熔断器的工作原理

3.3.2 熔断器的选择与使用

3.3.3 熔断器的型号含义和技术参数

3.4 交流接触器

3.4.1 交流接触器的组成和工作原理

3.4.2 交流接触器的选择和使用

3.4.3 交流接触器的型号含义和技术参数

3.5 继电器

3.5.1 电磁式继电器

3.5.2 时间继电器

3.5.3 热继电器

3.5.4 速度继电器

3.6 常用低压电器基本控制线路

3.6.1 点动控制

3.6.2 联锁控制线路

3.6.3 多点控制线路

3.6.4 顺序控制线路

3.6.5 正反转控制线路

3.6.6 自动往复循环控制

习题与思考题

第4章 直流电机特性及控制

4.1 直流电机的基本结构和工作原理

4.1.1 直流电机的基本结构

4.1.2 直流电机的工作原理

4.1.3 感应电动势和电磁转矩

4.1.4 直流电动机的分类

4.2 直流他励电动机的机械特性

4.2.1 机械特性的一般形式

4.2.2 固有机械特性

4.2.3 人为机械特性

4.3 直流他励电动机的启动特性及控制

4.3.1 启动特性

4.3.2 启动方法

4.3.3 启动控制

4.4 直流他励电动机的调速特性

……

第5章 三相异步电动机特性及控制

第6章 生产机械电气控制系统设计

第7章 PLC结构与工作原理

第8章 S7-200PLC编程元件及指令系统

第9章 PLC控制系统设计及应用实例

参考文献 2100433B