第二次世界大战后期，美军研制成汽车半挂式剪刀桥。它是坦克冲击桥的发展，可架设跨径达24.4米的单跨桥，能保障重32吨的履带式荷载通过。50年代初，苏军装备了车辙式轻型机械化桥，它是最早的车载式机械化桥。此后，苏军为提高机械化桥的载重量，增大架设长度，又研制和装备了重型机械化桥。60年代，中国人民解放军装备了轻型机械化桥。1972年捷克军队装备了重型机械化桥。该桥采用整体式桥面和液压桥脚，便于小型轮式车辆通行和各种车辆夜间通行，并提高了撤收时拔起桥脚的能力。该桥还改进了桥节展开机构，缩短了架设时间。1974年，法军装备了桥车可直接驶入水中和在沟内架设的自行伴随桥，提高了对障碍的适应性，扩大了使用范围和单车架设长度。1981年，日本研制成结构比较新颖的平推式机械化桥。1984年，中国研制成带有液压桥脚、整体式桥面的重型机械化桥。
