机械化桥按所架桥梁的载重量分轻型和重型两种。按基础车辆的形式分轮胎式和履带式。按架设方式分翻转式、剪刀式和平推式。

轻型机械化桥通常为轮胎式，可保障履带式荷载重20吨、轮胎式轴压93千牛顿以下的技术兵器和车辆等通过。重型机械化桥有轮胎式和履带式，可保障重60吨以下的履带式荷载通过障碍。翻转式机械化桥的上部结构通常为车辙式，陆上运输时，上部结构通常反向放置在驾驶室及车架上，借支承架或升降架控制向车后倾斜。架设时通过液压油缸或绞盘钢索，使上部结构绕后轴或前轴旋转，直立竖起，然后通过钢索滑轮系统使其向后或向前翻转，放到架桥点上。剪刀式机械化桥的上部结构在运输时呈折叠状态；架设时通过液压油缸升起桥节，用钢索或液压油缸使折叠的桥节展开。这种剪刀式机械化桥与翻转式机械化桥比较，每辆桥车载运的桥节较长。平推式机械化桥的桥车，一般装有两个水平叠放的半桥节。架设前，通常先将两个半桥节连接成整体，装上础板，然后将整个桥节推向河渠、沟壕架成桥梁。这种机械化桥在使用时隐蔽性较好。