自由磨具光整加工暨滚磨加工工艺及其设备，特别是指一种轴类零件滚磨光整机。包括机架、设置于机架上的磨料箱、由动力源驱动的夹装、升降、传动机构;磨料箱上方的升降架上设有纵向往复运动的水平夹装机构，磨料箱与机架下部采用径向水平方向往复配合，磨料箱的运动轨迹与夹装机构的工作轴线垂直。本实用新型解决了现有设备对零件加工造成的偏磨问题，通过磨具与工件相对的复合运动，在工件表面产生多种形式的作用力，实现对各种复杂形状的轴类工件表面的精细加工，具有结构设计合理，零部件选配得当，操纵控制灵活，工件轴向加工效果一致，并可根据需要加工任何长度范围的轴类零件等优点。
