框架结构起源于古代的罗马和古代的埃及。

古罗马建筑在公元1~3世纪为极盛时期，达到西方古代建筑的高峰。

古罗马的建筑分为三个时期:

一、伊特鲁里亚时期(公元前8-前2世纪)，伊特鲁里亚曾是意大利半岛中部的强国。其建筑在石工、陶瓷构件与拱券结构方面有突出成就。罗马王国与共和初期的建筑就是在这个基础上发展起来的。

二、罗马共和国盛期(公元前2世纪-前30年)，罗马在统一半岛与对外侵略中聚集了大量劳动力、财富与自然资源，有可能在公路、桥梁、城市街道与输水道方面进行大规模的建设。公元前146年对希腊的征服，又使它承袭了大量的希腊与小亚细亚文化和生活方式。于是除了神庙之外，公共建筑，如剧场、竞技场、浴场、巴西利卡等十分活跃，并发展了罗马角斗场。同时希腊建筑在建筑技艺上的精益求精与古典柱式也强烈地影响着罗马。

三、罗马帝国时期(公元前30年-公元476年)，公元前30年罗马共和国执政官奥古斯都称帝。从帝国成立到公元后180年左右是帝国的兴盛时期，这时，歌颂权力、炫耀财富，表彰功绩成为建筑的重要任务，建造了不少雄伟壮丽的凯旋门，纪功柱和以皇帝名字命名的广场、神庙等等。此外，剧场、圆形剧场与浴场等亦趋于规模宏大与豪华富丽。3世纪起帝国经济衰退、建筑活动也逐渐没落。以后随着帝国首都东迁拜占庭，帝国分裂为东、西罗马帝国，建筑活动仍长期不振，直至476年，西罗马帝国灭亡为止。

15世纪后，古罗马建筑在欧洲重新成为学习的范例。这种现象一直持续到20世纪20~30年代。

古罗马建筑的书籍和图画在明代末年开始传入中国。意大利传教士利玛窦从意大利索来《罗马古城舆图》画册3卷，存放北京耶稣会图书馆。1672年，意大利传教士阿莱尼带两册《广舆图说》到中国。这些书里有罗马角斗场、浴场。神庙和罗马街市的图画。此外，17世纪初北京耶稣会图书馆里有过3册维特鲁威的《建筑十书》但古罗马建筑对中国建筑没有发生实际影响。