两种化合物形成酯(典型反应为酸与醇反应形成酯)，这种反应叫酯化反应。

分两种情况:羧酸跟醇反应和无机含氧酸跟醇反应。羧酸跟醇的反应过程一般是:羧酸分子中的羟基与醇分子中羟基的氢原子结合成水，其余部分互相结合成酯。这是曾用示踪原子证实过的。口诀:酸脱羟基醇脱氢(酸脱氢氧醇脱氢、碳失羟基氧失氢)。

酯的读法:R酸R1酯("R"是指R酸中的"R";"R1"是指R1醇中的"R1")

羧酸跟醇的酯化反应是可逆的，并且一般反应极缓慢，故常用浓硫酸作催化剂。多元羧酸跟醇反应，则可生成多种酯。

乙酸和乙醇在浓硫酸加热的条件下反应生成乙酸乙酯和水

CH3COOH+C2H5OH<------>(可逆符号)CH3COOC2H5+H2O

乙二酸跟甲醇可生乙二酸氢甲酯或乙二酸二甲酯

HOOC-COOH+CH3OH<------>HOOC-COOCH3+H2O

【或HOOC-COOH+2CH3OH<------>CH3OOC-COOCH3+2H2O】

无机强酸跟醇的反应，其速度一般较快，如浓硫酸跟乙醇在常温下即能反应生成硫酸氢乙酯。

C2H5OH+HOSO2OH<------>C2H5OSO2OH+H2O

硫酸氢乙酯

C2H5OH+C2H5OSO2OH→(可逆符号)(C2H5O)2SO2+H2O

硫酸二乙酯

多元醇跟无机含氧强酸反应，也生成酯。

一般来说，除了酸和醇直接发生酯化反应生成酯外，能反应(但不一定是酯化反应)生成酯的还有以下三类物质:

酰卤和醇、酚、醇钠发生反应;

酸酐和醇、酚、醇钠发生反应;

烯酮和醇、酚、醇钠发生反应; 若浓硫酸和乙醇发生反应怎么办?

酯如果在碱性条件下会水解成相应的醇和有机酸盐。如CH3CO-OCH2CH3+NaOH→CH3COONa+CH3CH2OH，酯在无机酸性条件下会水解成相应的酸和醇:CH3CO-OCH2CH3+H2O→(可逆符号)(条件是H+)CH3COOH+CH3CH2OH