绪论1

一、可编程控制器的产生与发展1

二、可编程控制器的发展趋势2

三、主要内容与安排3

第一章 电气控制基础5

第一节 低压电器概述5

一、低压电器分类5

二、电磁式电器6

第二节 低压电器的结构和工作原理7

一、隔离器7

二、断路器和熔断器8

三、接触器12

四、继电器14

五、主令电器18

六、其他低压电器22

第三节 电气控制电路图的基本知识22

一、电气控制系统图中的图形符号23

二、电气原理图23

三、电气元件布置图25

四、电气安装接线图25

第四节 基本控制电路26

一、启停和连续控制26

二、点动控制27

三、异地控制与正反转控制27

习题与思考题28

第二章 典型电气控制线路29

第一节 三相异步电动机的基本控制电路29

一、电动机降压启动电路29

二、三相异步电动机的制动控制29

三、电动机自动往返控制电路32

四、电气控制系统的保护环节33

第二节 典型生产机械电气控制线路35

一、电气控制电路分析基础35

二、普通车床电气控制电路36

三、C650型卧式车床电气控制电路37

四、10t桥式起重机电气控制电路40

习题与思考题46

第三章 可编程控制器基本结构与工作原理47

第一节 概述47

一、可编程控制器的特点47

二、可编程控制器的性能指标48

三、可编程控制器的类型49

四、可编程控制器的基本功能50

第二节 PLC的基本构成51

一、PLC控制系统与电气控制系统的比较51

二、PLC的硬件组成53

第三节 PLC的工作原理57

一、循环扫描工作方式57

二、PLC的工作过程58

三、PLC执行程序的过程59

四、PLC的I/O响应时间60

习题与思考题60

第四章 FX系列可编程控制器简介62

第一节 国内外PLC产品简介62

一、美国PLC产品62

二、欧洲PLC产品62

三、日本PLC产品63

四、我国PLC产品64

第二节 FX系列PLC硬件配置及性能指标64

一、FX系列PLC型号的基本格式及命名方式64

二、FX系列PLC硬件配置65

三、FX系列PLC的性能指标67

第三节 FX系列PLC的编程元件68

一、输入继电器X（X0～X267）69

二、输出继电器Y（Y0～Y267）69

三、辅助继电器M70

四、状态器S（S0～S999）71

五、定时器T（T0～T255）71

六、计数器C（C0～C255）73

七、数据寄存器D（D0～D8195）75

八、指针76

九、常数76

习题与思考题76

第五章 FX系列可编程控制器指令系统78

第一节 PLC的编程语言78

一、顺序功能图78

二、梯形图78

三、功能图块79

四、指令语句表79

五、结构文本80

第二节 FX系列PLC基本指令系统80

一、FX系列PLC的基本逻辑指令80

二、FX系列PLC的步进指令86

第三节 FX系列PLC功能指令89

一、概述89

二、FX系列PLC功能指令介绍90

习题与思考题107

第六章 可编程控制器的程序设计109

第一节 PLC程序设计基础109

一、程序设计的基本要求109

二、梯形图的编程规则109

三、程序设计的一般步骤111

第二节 典型单元的梯形图程序111

一、启保停电路程序111

二、三相异步电动机正反转控制程序112

三、产生脉冲的程序113

四、延时程序114

五、分频程序116

第三节 PLC程序设计的常用方法117

一、PLC程序的经验设计法117

二、PLC程序的替代设计法118

三、PLC程序的逻辑设计法120

第四节 PLC程序的顺序控制设计法122

一、顺序功能图的绘制123

二、顺序控制梯形图的编程方式127

第五节 PLC复杂程序设计及调试说明140

习题与思考题142

第七章 可编程控制器的应用144

第一节 PLC应用中的一些问题144

一、PLC控制系统的设计调试步骤144

二、PLC的选择145

三、PLC输入输出电路的设计148

第二节 PLC在传统控制系统改造中的应用152

一、C620型普通车床PLC控制程序153

二、CA6140型普通车床控制程序154

第三节 PLC在开关量控制系统中的应用156

一、PLC在机械手控制系统中的应用156

二、PLC在自动化立体仓库中的应用161

第四节 PLC在模拟量控制系统中的应用165

一、PLC模拟量闭环控制系统的基本原理166

二、模拟量输入模块与输出模块介绍166

三、PLC在模拟量控制系统中应用举例171

习题与思考题174

第八章 可编程控制器通信技术175

第一节 通信与网络基础175

一、数据传输方式175

二、线路通信方式178

三、传输速率178

四、差错控制178

五、传输介质180

六、串行通信接口标准181

第二节 现场总线技术184

一、基于现场总线的低压电器数据通信规约185

二、现场总线（Fieldbus）基础186

三、执行器/传感器接口——ASi网络188

四、DeviceNet现场总线190

第三节 PC与PLC的通信192

一、基本概念192

二、通信链接193

三、通信协议194

四、计算机与多台PLC的连接196

五、PLC与PLC之间的通信199

六、PLC的网络简介202

第四节 网络技术在PLC控制系统中的应用204

一、系统构成205

二、三菱FR"para" label-module="para">

三、通信程序设计210

习题与思考题212

附录一 常用电器图形符号213

附录二 FX系列功能指令217

参考文献2202100433B