本书从实际工程应用和便于教学出发，阐述了继电器—接触器控制系统的设计原则、方法等可编程控制器基础知识;以日立EM—II、施耐德Quantum昆腾系列和西门子公司S7—200/300/400系列等典型机型为例，全面论述了可编程控制器的基本工作原理、功能、指令系统、编程软件、网络及通信、I/O接口技术、应用、维护以及系统设计例程;最后，系统介绍了国产上位机组态软件组态王6.5和进口上位机组态软件iFIX 2.1的功能和应用。此外，还介绍了施耐德Concept 2.2编程软件的使用方法和西门子S7—200编程软件S7—Micro/WIN的使用方法。 作者结合多年教学与科研经验，编制了通用的可编程控制器典型环节应用程序，初学者易于接受和掌握这些典型环节程序，并能在此基础上设计出任意复杂的控制系统程序。为了方便教学和读者自学，书中第9章介绍了可编程控制器实验。 本书可作为大专院校电气工程、机电一体化、工业自动化及相近专业的教材，也可作为电气工程技术人员或有关培训班的参考教材。