根据使用功能浴足沙发分为四大阶段:
第一阶段:早期的无功能性的浴足沙发，是固定好的形状样式，不可调节。
第二阶段:由早期的无任何功能过渡到手动的浴足沙发，这样的沙发背部有一个木制的支撑架，支撑架上面有不同的凹凸槽，根据调节木制支撑架凹凸槽的距离，来使沙发可以从90°到180°调节。
第三阶段:过渡到液压机构，现在市场上有40%的人还在选用这种液压机构的浴足沙发，这种机构的开关是固定在沙发上，可以调整沙发背部角度或脚板的弹出。缺点就是不能够很自由的调整沙发需要的任意角度。
第四阶段:最新的电动浴足沙发，现在市面上60%的桑拿浴足沙发所采用，虽然费用比液压或者手动的略高，但是也在不断的更多的桑拿休闲养生行业所接受。因为电动的可以调整沙发的任意角度，并且沙发内部可以包含1-3个电机，根据不同的使用需求而设定。方面操作而且美观。
