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这是为高等院校机械类专业本科生编写的简明教材。首先论述机械振动的若干基本概念及其种类和特点;然后分别论述单自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，二自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，多自由度系统的振动及应用，单自由度非线性系统的振动;最后简要介绍振动的利用与控制。每章后附有一定量的思考题、习题及参考答案。
《机械振动学(第2版)》可作为高等院校机械工程类专业本科生的教材，也可供相关领域的科研与工程技术人员参考。
