井下每台汽车配置一块远距离车载射频卡，存储编号唯一的车辆识别码。车载射频卡分为两个型号。

MRTC-F011:普通车载射频卡，采用汽车电池供电

MRTC-F012:便携车载射频卡，采用锂电池供电

图2 车载射频卡

井下斜坡道、平巷及重要节点安装节点读卡器，用于采集车载射频卡发送的信息。

型号:MRTC-R021

图3 节点读卡器电路板

区间控制器安装于斜坡道区间，用于区间红绿灯控制及供电转换。

型号:MRTC-C031

图4 区间控制器

区间中继器安装于几个区间之间，用于延长总线通信距离。

型号:MRTC-Z041

图5 区间中继器

光纤转换器安装于矿山井下与地面之间，用于将井下信号转换为光纤传送。

型号:MRTC-G051

图6 光纤转换器

CAN网卡安装于监控主机，通过该网卡接收总线数据。

型号:MRTC-N061

图7 CAN网卡

红绿灯安装于斜坡道区间两端，用于提供红绿灯信号。

型号:MRTC-L01

图8 信号灯

监控主机安装于矿山监控室(地面或者井下)，是工控机，作为服务器运行监控软件。

型号:MRTC-X86

图9 监控主机

调度软件安装于监控主机，型号:MRTC-V1.00，主要有以下功能:

请参见图10-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统监控软件界面

1、监控指挥功能

动画显示井下交通状态、车辆行驶路径、红绿灯翻转、车辆违章等状态信息。对车辆故障、读卡器故障、网络通信故障进行报警;可手动进行红绿灯控制。

2、管理记录功能

包括车辆管理、人员管理、记录、查询、打印等功能。

3、网络功能

多个网络用户可通过IE软件输入服务器地址观看井下车辆工作状态;可远程查看违章、故障等报警信息。

请参见图11-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统网络界面

4、系统维护功能

包括参数设置、软件升级等功能。

功能特点

1、 自动化控制

采用RFID技术，实现数据自动采集;采用计算机控制技术，实现红绿灯自动翻转;采用网络数据库技术，实现数据的自动存储。

2、 先进的控制算法

源于铁路列车自动控制技术，通过建立区间联锁和闭塞控制算法，实现矿井井下交通安全闭锁和自动控制。

3、 CAN局域控制网技术

系统采用CAN局域控制网技术，实现分布式控制，可完全脱离监控主机工作，当系统某一节点发生故障时，系统仍能正常工作，不受影响。所以本系统优于采用RS485总线的同类产品。

4、 完善的数据记录和查询功能

系统软件具备专用数据库管理系统，包括信息采集和统计分析，显示并打印各种统计报表资料，为管理人员的查询与管理提供全方位的服务。

5、 可靠性高

产品经过防潮、防腐、防震等设计，满足矿井井下特殊的环境使用要求，稳定可靠。

主要技术指标

Ø 发射频率:2.4GHz

Ø 发射功率:-10dbm

Ø 有效识别范围:5-20m

Ø 最大节点数:110个

Ø 通讯方式:CAN bus

Ø 红绿灯:交流输入电源220V

Ø 有效车速:60km/h

Ø 传输速率:5kbps-1000kbps

Ø 最大通讯距离:10km