氢碘酸在常态下是一种有刺激性气味的无色气体。碘化氢在空气中不可燃，但遇潮湿空气会发烟。易溶于水并可溶于乙醇，其水溶液呈酸性，称氢碘酸，是一种无色或淡黄色液体，具有强腐蚀性。它还是一种强还原剂，也是卤化氢当中最不稳定的，氯气和溴皆可把碘化氢当中的碘置换出来。将碘化氢加热会放出有毒碘蒸气。

黄色溶液，有氧化性的弱酸。显两性，强氧化剂，氧化性比双氧水强，但比HBrO（次溴酸）氧化性弱，且极不稳定，能自行分解，光照或微热情况下迅速分解成氢气，氧气和碘(由于碘能和双氧水反应生成次碘酸，所以碘可以对双氧水分解起催化作用)，是优质的漂白剂。

无色斜方结晶，或有光泽的白色结晶。有特殊气味。不吸湿,见光变暗。110度转化为HI3O8(二缩三碘酸) 200度完全脱水生成I2O5(五氧化二碘)，中强酸 其水溶液有强氧化性。

碘和溴、氯都属于卤族元素，而且高溴酸(HBrO4)、高氯酸(HClO4)都是强酸，但正高碘酸(H5IO6)是弱酸，而偏高碘酸(HIO4)是强酸。