作者长期从事控制理论与实践工程相结合的工作。自1985年以来，作者一直工作在电站控制工程领域，因此本书为作者多年来的工作总结。本书内容包括:大型发电机组协调、调节控制的方法;采用"相位、工作周期"方法，分析、研究机组的控制策略;从控制系统可控性的观点，研究受控过程对控制装置的技术要求;提出了控制器控制周期的概念、闭环系统工作周期的概念;研究了数字控制装置的快速性、确定性问题，以及对于系统可控性的影响;研究了控制装置实现快速性、确定性的技术实现路径，分析了I/O系统、信号诊断系统的技术要素，讨论了实现的技术要点。

工业过程控制中广泛采用串级PI调节策略，是人类长期工程实践经验的结晶。工程中，如何简洁、方便地分析、设计、调试串级调节回路，依然是一个关键问题。本书采用了"相位、闭环工作周期"的解析原理，分析、设计了超临界机组的典型调节策略，并借助这种典型设计，介绍了串级调节回路的分离设计方法。

现代控制理论提供了时域、频域的理论方法。当采用控制理论处理工程问题时，往往遇到"数学模型"问题，特别是面向自动化工程的技术人员，工程项目经常变换、对象繁多、工期短、模型不精确是我们经常遇到的难题。

对于常用的串级PI调节策略，本书采用了"相位、工作周期"的解析方法，并获得了比较好的效果。解析方法的特点是:物理概念清晰、需要的数学知识相对较少;对受控对象的模型精度要求比较低;分析结果可以满足工程的需要。虽然本书以机组自动调节为主题，但采用的分析、设计方法，适用于一般自动化工程，该方法依然属于频域方法。

为了分析数字控制装置的可控性问题，本书从模拟调节器开始，比较了模拟、数字系统的特性及差异，讨论了电站工程对数字控制装置的技术需求。当然，可靠性是装置能否使用的基础;控制装置的快速性、确定性是实现高性能控制的必要条件;作业自动化是DCS系统的进一步发展方向。

本书编写过程中，热工自动化界的著名专家李子连先生，一直给予大力支持和鼓励，并仔细审阅了本书，提出了许多宝贵意见;同时，和利时公司领导及专家施用防、罗作桢、魏汇川同志也给予了帮助;国内著名学者、中国人工智能学会荣誉理事长、中国自动化学会荣誉理事涂序彦教授为本书提出了中肯的意见，并在百忙之中为本书编写了序言。在此一并表示感谢!

本书虽经多次校阅，但不足之处恐难避免，恳请读者批评指正。