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气动自动控制系统结构如图1所示，系统主要由气源、气源处理元件、控制元件和执行元件组成。
由产生、处理和贮存压缩空气的设备组成的系统称为气源系统。气源系统包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。它为气动设备提 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空气，是气动系统的能源装置。气源的核心是空气压缩机，它将原动机的机械能转换为气体的压力能。执行元件主要有气缸、摆动马达和气马达。控制元件一般为阀门，包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
元件、控制元件和执行元件组成。
