通常由涡轮泵、燃气发生器、火药起动器等组成。涡轮泵将推进剂输入推力室。涡轮泵是涡轮与泵的组合装置，还包括轴承、密封件和齿轮等。涡轮由燃气发生器生成的燃气或其他气源驱动(见动力循环)，通常采用冲击式涡轮，结构简单，重量轻。在闭式动力循环中则采用低压比反力式涡轮。氧化剂泵和燃料泵可由同一涡轮驱动，也可分别由两个涡轮驱动。涡轮与泵同轴或通过齿轮传动，以便在高转速下获得较高效率。液体火箭发动机大都采用离心泵，单级压头高，结构简单。高压液氢泵采用多级离心泵或多级轴流泵。为了防止泵在工作中发生气蚀(在流道中当液体静压低于当地温度下的饱和蒸汽压 时产生的气穴现象)，须对推进剂贮箱增压，以提高泵的入口压力。贮箱增压按气源可分为贮气增压、自生增压和化学增压。贮气增压用贮存在高压气瓶中的气体作增压气源。自生增压是将低沸点的推进剂从泵后某处分流经换热器加热气化，或从燃气发生器抽出一部分燃气经换热器降温而获得增压气源。化学增压是在自燃推进剂的一种组元的贮箱内注入少量另一组元，在贮箱内发生化学反应生成燃气，用于增压。为了提高泵的抗气蚀性能，通常在离心泵前安装诱导轮或在泵前增设增压泵。燃气发生器的结构与燃烧室类似，利用双组元推进剂的化学反应或单组元推进剂的分解而生成燃气。双组元燃气发生器所用的推进剂通常与推力室用的相同，但两推进剂组元的混合比偏离发动机额定值较远，以防止燃气温度过高而损坏涡轮叶片。火药起动器是使用固体推进剂的燃气发生器。点火装置将固体药柱点燃，生成燃气驱动涡轮，工作时间很短，用于发动机起动。还可用其他起动方式，如用增压气体或液体推进剂起动箱和推进剂贮箱压头起动等。

供应系统方案的选择取决于燃烧室的压力、推力和起动次数等。挤压式供应系统用于低燃烧室压力、小推力和起动频繁的发动机，如姿态控制发动机等。推力较大的助推发动机和主发动机大都采用泵压式供应系统。