牵引整流器可分为下述四类。
将交流电整成直流电,主要有两种形式:采用桥式整流线路的桥式整流器和采用中抽整 流线路的中抽整流器。图1a为应用在电力机车上的单相桥式线路,交流电压u正半周经二级管1和二极管3、负半周经二极管2和二极管4接到直流侧,从而在直流侧得到不变方向的脉动电压Ud,经过平波电抗器Ld滤去脉动成分后用于驱动直流牵引电动机,其电压波形图如图1a上部所示。图1b为单相中抽整流线路图和电压波形图。图1c为柴油机车采用的三相桥式整流线路图和电压波形图。若用适当数量的二极管串联(以增加电压)和并联(以增加电流)代替原理图中的一个元件,则可构成所需功率的交-直整流器。
在上述整流器中换用控制元件就可得到可控整流器。以晶闸管代替图1中的二极管,就成为全控桥式整流器,又称相控整流器。控制晶闸管每周期中的开始导通时刻(ɑ角),从而控制直流侧电压。图2为单相全控桥式整流电路图和相应的电压电流波形图。如果控制 ɑ>π/2并人为地使牵引电动机电势反向,则变流器进入再生制动工况,此时全控桥式整流器就处于有源逆变的工况,将机车的动能反馈给电网。如果晶闸管和二极管混合接成图3的方式,则构成单相半控桥式整流器,二极管在晶闸管未开通前起负载续流作用。半控桥式整流器只能调压,不能再生制动。全控桥和半控桥是桥式整流器的两大类,应用较广。
又称斩波器,用以改变直流电压平均值的一种装置。用晶闸管强迫关断方法,周期性地控制直流电源和负载间的通断,使斩波器输出端得一脉动电压,用平波电抗器Ld滤去脉动成分,则在负载上得到一由周期导通角ɑ控制的直流电压Ud。图4为其原理图,其中F为强迫关断器件,D为续流二极管,M为负载。电压Ud实为由ɑ角控制的斩波器出端电压U2的平均值。斩波器经适当的改接可有再生制动性能。直流斩波器多用在直流电力机车、动车组和地铁车辆上。
又称逆变器,将直流电变成交流电的变流器,有电压型和电流型两种。
①电压型逆变器:单相作用原理如图5a所示,由于换向要求直流侧电压Ud需保持恒定而得名。如果控制电路触发脉冲使器件F1、F2的通断次序如图5b,则交流侧可得一矩形波电压如图。5c该交流电压幅值为Ud,而频率可由控制回路进行调节。图5a中 c为支撑直流电压用的支撑电容,D1、D2为当负载电流和电压不同相时做续流用的续流二极管。
异步牵引电动机起动时要求逆变器供出幅值可变的、接近正弦的低频电压,这可用分谐波调制法控制F1、F2的通断顺序来达到。电压型逆变器在控制电路作用下能顺利地转入再生制动。利用这一可逆性又可制成交-直-交电力机车电源侧变流器,它能提供恒定的中间环节直流电压,又可调节交流电网侧的功率因数和改善电流波形,这就是电压型四象限变流器。
②电流型逆变器:电路原理如图6a,它要求直流侧是一电流源,即Id要相对稳定,这可以采用串联电抗器Ld来达到。如果控制各强迫关断器件的导通顺序(图6b),则在电机每相绕组中可得到2π/3电角度导通的交变电流(图6c)。在低频起动时为了避免因 2π/3矩形波电流而造成过大的电机力矩脉动,也可采用电流分谐波调制方法。电流型逆变器只能调频不能调压,调压功能由电源侧交-直变流器来完成。电流型逆变器已在地铁车辆上应用。
交流-交流变流器 不需经过直流中间环节,可直接将单相交流电变成三相可调频的交流电。这种变流器中较成功的是用次驱动同步型牵引电动机的两组三相反并桥式系统,它在原理上类似一电流型直-交逆变器,并借助于电源和负载电势进行换向。这种类型的变流器已在苏联ВЛ83型电力机车上应用。循环变流器是另一种降频交-交变流器,是燃气轮机车电传动系统可以选择的一种设备。